風(fēng)力渦輪機(jī)檢查機(jī)器人是陸上和海上風(fēng)力渦輪機(jī)運(yùn)營(yíng)商使用的機(jī)器人設(shè)備，用于檢查和維修其資產(chǎn)，尤其是風(fēng)力渦輪機(jī)葉片本身。

這些機(jī)器人系統(tǒng)使用各種葉片檢查技術(shù)和技術(shù)安全且經(jīng)濟(jì)高效地檢查葉片損壞情況，包括用于視覺檢查的高清攝像機(jī)和用于檢測(cè)表面以下缺陷的超聲波傳感器。 ?

雖然這些機(jī)器人可以部署具有一系列技術(shù)能力，但成本和安全方面也是風(fēng)電行業(yè)采用風(fēng)力渦輪機(jī)檢查和維修機(jī)器人的重要驅(qū)動(dòng)因素。

風(fēng)力渦輪機(jī)通常位于偏遠(yuǎn)地區(qū)并暴露在極端環(huán)境中，尤其是位于海上時(shí)。陸上和海上可再生能源資產(chǎn)故障導(dǎo)致的停機(jī)和維修成本高昂，故障的安全影響也很大。

風(fēng)力渦輪機(jī)葉片在其使用壽命期間會(huì)遭受冰雹、雨水、潮濕、大風(fēng)、雷擊和數(shù)百萬次負(fù)載循環(huán)，因此經(jīng)常需要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢查。然而，風(fēng)力渦輪機(jī)葉片的手動(dòng)檢查對(duì)于使用繩索或空中升降通道的檢查員來說是危險(xiǎn)的，需要合適的條件，并且對(duì)于操作員來說是昂貴的。

現(xiàn)場(chǎng)檢查垂直定位的葉片也對(duì)檢查機(jī)器人的設(shè)計(jì)人員提出了挑戰(zhàn)，從而產(chǎn)生了一系列設(shè)計(jì)，從使用吸力和槽軌道的組合來遍歷葉片表面的設(shè)計(jì)，到吸盤腿檢查和修理機(jī)器人。